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杨刚;
云南浩通机动车检测有限公司;
采血机械手; 关节坐标型; 结构设计;
机译:使用双关节驱动机构控制极坐标系统中的机械手
机译:关节空间坐标系中基于观测器的六自由度并联液压机械手的级联控制
机译:一种自主水下车辆新型水下电缆驱动机械手的结构设计与控制研究
机译:具有柔性关节的直角坐标型工业机械手的轨迹控制
机译:灭菌,加工和老化对全关节置换用医用级超高分子量聚乙烯的结构和形态的影响。
机译:朝临床优化的MRI引导的外科手术机械手进行微创前列腺经皮介入治疗:结构设计
机译:一种具有驱动隔离的柔性并联机械手的结构设计方法
机译:sma驱动医用机械手控制系统的研制
机译:机械手例如关节臂机器人,位置监视方法,涉及确定机械手的允许位置,并输出指示机械手的关节坐标是否在允许区域之外的消息
机译:医用机械手系统,医用机械手系统的控制装置以及医用机械手系统的控制方法
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