首页> 中文期刊> 《科技广场》 >基于教学的关节型机械手的结构设计

基于教学的关节型机械手的结构设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手.该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动.大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动.末端执行器采用齿轮回转型夹持器,工作可靠,结构简单.

著录项

来源
《科技广场》 |2017年第8期|69-72|共4页
作者
黄伟莉; 章国庆;
展开▼
作者单位

江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心(东华理工大学);

江西南昌 330013;

江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心(东华理工大学);

江西南昌 330013;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
关节型机械手; 4自由度; 平面连杆机构; 结构设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多关节型搬运机械手结构设计分析 [J] . 王建卫 . 科技创新与应用 . 2015,第017期
2. 多关节型搬运机械手结构设计 [J] . 贺东坤 . 长春大学学报（自然科学版） . 2013,第003期
3. 多关节型搬运机械手结构设计 [J] . 贺东坤 . 长春大学学报 . 2013,第006期
4. PLC控制的关节型机械手的结构设计 [J] . 于涛 ,樊梁燕 ,杨瑞锋 . 热带农业工程 . 2010,第006期
5. 基于"三自由度关节型机械手"对回转关节的研究与设计 [J] . 杜天宇 . 科技资讯 . 2016,第033期
6. 关节型机械手的结构创新设计 [C] . 黄晔 ,张燕 . 海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2010年会暨机械工程科技学术报告会 . 2010
7. 关节型建筑3D打印机结构设计与样机运动测试研究 [A] . 徐天 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号