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王俊强; 管声启; 李振浩; 于资江; 王静国; 刘文慧;
西安工程大学机电工程学院;
绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院;
仿生机械手; 欠驱动; 自适应; 运动学; 运动仿真;
机译:拟人化抓取机械手的开发:实现方法分析
机译:拟人化抓取机械手的开发:实现方法分析科学出版物
机译:机械手抓取系统的建模,分析和性能评估
机译:基于柔性机械手的仿生构造基于内部支撑抓取方法
机译:用于机械手抓取的预触摸感应。
机译:仿生密封圈的结构设计及密封性能分析
机译:新型机械手指概念的Port-Hamiltonian分析,可实现最小促动的可变阻抗抓取
机译:机械手抓取和推动操作
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:无需使用机械手指或其他机械抓取装置即可抓取小瓶或其他容器的抓取装置
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