基于地磁/惯性算法的行人导航系统设计

摘要

设计了以52单片机为控制器的简易行人导航系统,利用MPU6050运动处理传感器计算实时三轴加速度、速度,采用QMC5883L弱磁通传感器得到实时航向角.这些采集到的数据经过处理即可获取行人的位置数据、行走方向、行走速度,并通过LCD12864将数据显示出来,实现行人位置及运动状态的实时定位.通过对系统实物进行测试,得到了基本的行人导航所需简易信息参数,验证了本设计的正确性.