基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统及方法

摘要

本发明公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统，包括航迹生成模块、惯导模块、航行磁图生成模块、地磁测量数据生成模块、地磁推算数据生成模块以及滤波器模块；本发明还公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真方法。本发明采用自然邻点插值地磁导航仿真方法，与现有线性插值地磁导航方法相比，在耗时基本一致情况下，前者的估计航迹在位置误差最大值、均值、方差、均方根方面都比后者小10％左右；整合了现有算法和数据资源，实现了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航系统全流程仿真，仿真平台具备完整的自主配置功能，能够生成任意航迹、对惯导参数、磁力计参数进行设置，能够根据载体运行高度自主对磁场进行延拓。