一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真

摘要

以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法.以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真.设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据.