声明
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 叉车驾驶模拟国内外研究现状分析
1.2.1 叉车驾驶操作特点分析及模拟要求
1.2.2 驾驶模拟研究现状综述
1.2.3 叉车驾驶模拟研究现状综述
1.3 叉车驾驶动感模拟国内外研究现状分析
1.3.1 动感模拟技术研究现状分析
1.3.2 驾驶模拟多自由度运动平台研究现状分析
1.3.3 驾驶模拟多自由度运动平台控制算法研究现状分析
1.4 课题研究内容与技术路线
第二章 叉车驾驶动感模拟原理及实现方法研究
2.1 叉车驾驶动感模拟的性能指标要求
2.2 叉车驾驶动感模拟原理及实现步骤
2.2.1 叉车驾驶动感模拟基本原理
2.2.2 叉车驾驶动感模拟实现具体步骤
2.3 叉车驾驶典型工况的动力学及运动学分析
2.3.1 叉车驾驶过程动力学分析
2.3.2 典型工况下的叉车驾驶过程运动学分析
2.4 叉车驾驶员前庭处动力学方程及参数求解
2.5 基于人体感知机制的动力学方程及参数求解
2.6 基于动感模拟洗出算法的并联运动平台动力学方程及参数求解
2.6.1 洗出算法概述
2.6.2 基于三自由度并联运动平台的动感模拟经典洗出算法设计
2.6.3 洗出算法仿真分析
2.7 本章小结
第三章 叉车驾驶动感模拟三自由度并联运动平台设计
3.1 叉车驾驶动感模拟运动平台设计要求
3.2 三自由度并联运动平台三维结构模型构建
3.3 平台逆运动学求解和仿真分析
3.3.1 平台逆运动学求解
3.3.2 平台逆运动学求解 ADAMS 仿真分析
3.4 三自由度并联运动平台结构设计
3.4.1 平台总体结构设计与搭建
3.4.2 并联运动平台承重分析
3.4.3 电动缸的选型
3.4.4 并联运动平台尺寸设计
3.4.5 连接件的选取
3.5 本章小结
第四章 驾驶动感模拟运动控制方法及系统研究
4.1 叉车驾驶模拟系统总体结构
4.2 叉车驾驶动感模拟运动控制要求
4.3 叉车驾驶动感模拟运动控制系统硬件设计
4.4 叉车驾驶动感模拟运动控制系统软件设计
4.4.1 计算机主控界面及主控制程序设计
4.4.2 相关功能器件基本接口程序设计
4.4.3 主要综合功能程序设计
4.5 本章小结
第五章 并联运动平台叉车驾驶动感模拟性能试验研究
5.1 三自由度并联运动平台控制性能试验及结果分析
5.1.1 平台控制性能试验目的及内容
5.1.2 平台控制性能试验方案及过程
5.1.3 平台控制性能试验结果分析
5.2 动感模拟运动洗出性能试验及结果分析
5.2.1 运动洗出性能试验目的及内容
5.2.2 运动洗出性能试验方案及过程
5.2.3 运动洗出性能试验结果分析
5.3 叉车驾驶动感模拟试验及结果分析
5.3.1 动感模拟试验目的及内容
5.3.2 动感模拟试验方案及过程
5.3.3 动感模拟试验结果分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致 谢
江苏大学;
