履带式装甲车辆驾驶模拟系统运动平台研究

摘要

目前履带式装甲车辆驾驶模拟系统主要采用液压驱动的运动平台,该平台达到了履带式装甲车辆驾驶的技术、战术要求.但由于结构复杂,给维护保养等方面带来了许多困难.随着近年来电力电子技术、电机控制技术的飞速发展,采用电机驱动成为可能.电动型运动平台采用了先进的设计理念和控制思想,实验证明较好地模拟了实车训练的效果,能够替代液压驱动平台.目前电动型平台已成功应用于某型履带式自行高炮驾驶模拟系统.