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刘慧博; 孙昌琦; 任彦;
内蒙古科技大学;
机械臂; 轨迹控制; 滑膜控制; 切换函数; 阻抗控制;
机译:六自由度机械臂阻抗轨迹控制的实现
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:使用智能比例积分(iPI)控制器的柔性链接机械臂的尖端轨迹控制
机译:通过工业铰接式机械臂实现,该机械臂具有强调轨迹的正交无力控制
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:具有机械臂的无人机笛卡尔阻抗控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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