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张蕾; 周嘉欣; 黄晨静; 王晓华;
西安工程大学电子信息学院;
陕西省人工智能联合实验室西安工程大学分部;
轨迹跟踪控制; Funnel控制; 自适应神经网络; 输入饱和; 输出约束;
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:参数不确定约束机械臂的轨迹和力跟踪控制
机译:基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
机译:具有输出约束的机械臂轨迹跟踪控制的复合学习
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
机译:轨迹跟踪-控制方法,车道跟踪-控制装置和光盘-装置
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