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卢明林; 张宇; 张攀峰; 蒋梁中;
华南理工大学 计算机科学与工程学院,广东 广州 510006;
华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东 广州 510640;
遥操作; 焊接机器人; 连续轨迹; Motoman-UP6; 远程示教;
机译:基于Port-Hamiltonian的周期性轨迹上的多机器人系统的遥操作
机译:用于人形轨迹操作的多模遥操作框架:ICUB机器人的应用
机译:连续操作中的无人机器人焊接:Clios的气体喷嘴更换器使机器人焊接无需生锈
机译:基于虚拟现实的移动机器人遥操作系统设计
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:适用于智能油田的灵活的机器人遥操作架构
机译:基于模型的拟人机器人遥操作
机译:基于机器人的遥操作系统的控制器
机译:图像处理设备,用于基于用户的操作来确定操作轨迹并且基于所确定的操作轨迹来对图像执行指定处理
机译:遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
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