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下肢康复助行机构本体设计及运动学分析

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摘要

康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用 ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据.

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来源
《机械设计与制造》|2006年第5期|131-133|共3页
作者
薛渊; 吕广明;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
康复机器人; 下肢康复助行机构; ADAMS仿真;
入库时间 2023-07-24 19:35:24

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