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基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究

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摘要

基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究.当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效.

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来源
《机械设计与制造》 |2007年第9期|48-49|共2页
作者
陈知泰; 童玉清; 万志坚;
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作者单位

深圳职业技术学院,机械基础实验室,深圳,518055;

深圳职业技术学院,机械基础实验室,深圳,518055;

深圳职业技术学院,机械基础实验室,深圳,518055;

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正文语种 chi
中图分类带弹性构件的机构;
关键词
柔顺机构; 曲柄滑块机构; 驱动特性;

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