柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型

摘要

本发明公开了一种柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型，包括曲柄和柔性杆，曲柄能整周回转，柔性杆的一端与曲柄的自由端铰接，柔性杆的另一端通过特征关节与滑块铰接。所述特征关节内设置有扭簧。本发明考虑了柔性杆的运动情况，用影响疲劳强度的随机变量的概率假设方法来论述柔性曲柄滑块机构的优化设计问题。本发明是基于柔性机构的伪刚体模型，可再结合概率、疲劳、机构结构等知识，考虑机构运动的动力效果影响，以提出了一种柔性曲柄滑块机构的优化设计方法。