驱动特性

摘要： 文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响.在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型,研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响.理论分析表明,动子振幅越大,电机的驱动性能下降越严重.在此基础上,文章通过采用U型结构动子,并附加阻尼的方式,有效的降低了动子振幅,提高了电机的输出.有限元分析证明了动子的减振效果,实验证明了理论的正确性和方案的可行性.

摘要： 针对现有清理管道内表面污物和锈蚀的管道机器人存在拖动力不足和自适应性差等缺陷,提出一种一入三出的管道机器人驱动机构,建立驱动系统的数字化模型.分析了管道内表面处理机器人驱动特性、传动关系和力矩变化特点,完善了管道机器人的设计理论.建立了管道机器人驱动系统的虚拟样机模型,利用Matlab软件分析测试了机械运动学特性.结果 表明,此管道机器人驱动机构具有很好的自适应性、较好的差动功能和较强的行走性能,可以解决拖动力不足和自适应性差的问题.

摘要： 本文将以机器人作为主要研究对象,将基于机器人驱动部件特性作为主要研究内容。通过参考相关文献资料,分别从电气驱动、液压驱动以及气压驱动三个角度针对机器人驱动部件特性及应用进行简要分析研究,以期能够为相关研究人员提供必要理论参考。

摘要： 为挖掘和发现居住建筑夏季空调行为的驱动特性,依托北京城区某高校28户学生宿舍,开展室内热环境、空调开关状况以及空调行为驱动类型的问卷调查及现场实测,分析统计宿舍空调行为的驱动类型,采用建筑人行为动作模型获得各个宿舍在不同驱动类型下的空调行为概率曲线及其行为特征参数,并分析对比相同驱动类型下空调行为概率曲线的变化趋势,对各个宿舍进行分类,再对同类宿舍空调行为的平均概率进行拟合.研究表明:居住建筑空调行为驱动特性存在明显个体差异,体现在空调行为概率随环境驱动力变化的敏感性上,也即环境驱动力对不同类宿舍的空调行为呈现不同的驱动力度;依据概率变化趋势分类和采用平均概率拟合的方法,对各种驱动类型的空调行为统计归纳出2～4组不同的驱动力度,由此较好地反映出居住建筑夏季空调行为的群体特性.

摘要： 提出一种大转矩外转子永磁轮毂电机,可用于纯电动机场摆渡车、机场大巴车、公交大巴车等.合理设计电机外转子的永磁磁极倾斜角,使电机相反电动势为只含有3次谐波的梯形波,线反电动势为正弦波,同时不降低电机的输出转矩.分析比较了采用不同矫顽力的磁钢对相反电动势的影响,兼顾转矩输出能力和电机调速范围后,选择了拥有合理矫顽力的永久磁钢.同时,搭建了基于Simplorer-Maxwell软件的场路联合仿真平台,比较、分析了基于正弦波磁场定向控制策略和基于方波控制策略的电机驱动特性.虽然两种方法都能实现转矩控制,但磁场定向控制策略的转矩波动更小.

摘要： 设计了一种多直线感应电机而构成的无轴承电机结构,分析了该结构的驱动特性,并采用基于有限元的方法分析了电机磁场分布、涡流分布和瞬态过程。最后在实验样机上对电机驱动特性进行了实验。仿真和实验结果表明,这种多直线电机结构能够有效实现电机驱动功能,为具有类似结构的无轴承电机设计打下基础。

摘要： 为了解决尿道括约肌损伤或神经功能障碍引起的重度尿失禁问题,设计了一种磁耦合谐振式无线供电形状记忆合金弹簧驱动的尿道阀.建立了尿道阀的驱动力模型和无线电能传输耦合模型,仿真分析了弹簧结构参数对驱动力的影响规律,通过实验研究了无线供电系统的控制参数和线圈结构参数对尿道阀驱动特性的影响规律以及尿道阀的启闭特性.研究结果表明,该尿道阀原理可行;增大弹簧线径,减小弹簧中径和匝数,增大信号源电压,增大线圈直径、线径和匝数以及合理设定信号源频率,均可提高驱动特性;尿道阀启闭特性良好.研究结果可为尿道阀结构设计提供依据,也可为人体其他括约肌自主控制的设计提供参考.%In order to solve the problems of severe urinary incontinence caused by urethral sphinc-ter inj uries or dysfunctions,a urethral valve driven by SMA spring was designed based on magnetic coupled resonant wireless power supply.The driving force model of the valve spool and the coupling model of wireless power transfer were established.The influences of the spring structure parameters on the driving forces were simulated and analyzed.The effects of the control parameters and the struc-ture parameters of the wireless power supply system on the driving performances of the urethral valve,and the opening and closing performances of the urethra valve were studied experimentally.The results show that the principles of urethral valve are feasible,increasing the spring wire diameter,re-ducing the spring pitch diameter and the number of spring turns,increasing the signal source volta-ges,the coil wire diameters,the coil diameters and the numbers of coil turns and setting the reasona-ble frequency of the signal sources may improve the driving performances,and the opening and closing performances of the urethra valve are good.The research may provide the basis for the structural de-sign of the urethral valve,and also provide the reference for the design of autonomous control system for other human sphincters.

摘要： The simulation model of urethral valve was established based on Fluent software , the driving pressure in the urethral valve was numerically simulated using the computational model of turbulent κ-ε, and the influence of the structure and ultrasonic con-trolling parameters of urethral valve on the driving performance was analyzed .The results show that the opening time of urethral valve is shortened and the driving performance of urethral valve is improved by reducing the volume of driving cavity , increasing ultrasonic in-tensity, radiation area and frequency .The simulation model is effective and practical , which can provide the theoretical guidance for the driving performance analysis and optimization design of urethra valve .%以Fluent软件为计算平台，建立了尿道阀仿真模型，采用湍流κ－ε计算模型对尿道阀驱动压进行了数值模拟，并分析了尿道阀结构和超声波控制参数对驱动特性的影响规律。结果表明：减小驱动腔体积，增大超声波声强、辐射面积和频率，均可缩短尿道阀开启时间、提高其驱动特性。仿真模型有效实用，可为尿道阀驱动特性分析及结构优化设计提供指导。

摘要： 耳机发烧友一般都会收藏很多只耳机，但每只耳机的驱动特性都不尽相同，尤其是结构大不一样的动国耳机与平板振膜耳机，而在耳机放大器的选择上，这就会变成一个头疼的问题。

摘要： 为了研究车辆动态负载高度时变性和随机性对电动汽车用开关磁阻电机驱动系统影响特性,并实现电机驱动系统性能评价分析,基于车辆行驶工况动态负载特性,在开关磁阻电机非线性数学模型及车辆动力学模型基础上,分别建立了电动汽车用开关磁阻电机驱动系统及电动汽车动态载荷仿真模型.并根据电动汽车行驶过程中2个典型工况对建立模型进行了实时仿真,得到了开关磁阻电机主要性能参数随车辆动态载荷变化的响应曲线.分析并评价了开关磁阻电机驱动系统在各工况下的动态驱动特性,仿真结果对电动汽车车型设计及改进具有很好的参考价值.

摘要： 利用内圆周定的盘形行波型超声马达,测试了国内常用的几种超声马达摩擦材料在真空低温(5×10-3Pa、-70°C)苛刻环境下的超声驱动特性,探讨了真空低温环境对摩擦材料的驱动特性影响规律,以指导非常态下超声马达摩擦材料研制。结果表明,在真空和低温下,随环境压强和温度降低,超声马达的转速、转矩均下降,负载特性变差;聚苯脂基摩擦材料的超声驱动特性较优,是较好的真空低温超声马达摩擦材料原料。

摘要： 为获得某高压气动负载驱动系统的驱动特性,建立其包含储气瓶、控制阀和气缸进气腔的三维模型,基于流场仿真软件Fluent平台,运用动网格技术和UDF实现了该驱动系统的动态仿真,得到三维流场压力、速度等随时间变化和气缸活塞的运动特性.通过改变系统参数,分析了驱动系统的负载驱动特性随储气瓶初始压力、控制阀通径和气缸缸径的变化规律,为驱动系统的设计提供了参考依据.

摘要： 从全电车辆的任务需求出发,讨论了车辆"所需的能量及其管理问题"以及车辆的负载特性、驱动装置的驱动特性和车辆功率管理问题,提出了全电车辆总体设计时整车能量管理和功率管理应遵循的一些原则.

摘要： 水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异，驱动过程和特性不同。为了实现水压人工肌肉的良好驱动与控制，需要设计专用的液压回路和分析其驱动特性。采用水液压比例节流阀调节的液压半桥控制肌肉压力，通过建立水压人工肌肉驱动控制系统的AMESim模型，仿真分析了水压人工肌肉在不同液桥参数和负载作用下的动态特性。结果表明，水压人工肌肉应根据初始几何尺寸选取适当流量的比例阀组成控制液桥，负载质量小时可增大流量提高系统的快速性，控制液桥流量和负载质量增大会伴随超调的产生和增大。仿真模型和分析结果为水压人工肌肉驱动系统设计和研究奠定了基础。

摘要： LED路灯的广泛推广对节能减排有重要意义。本文在分析LED光源驱动特性的基础上，设计了一种基于单片机控制的路灯智能驱动系统，并详细介绍了关键单元的实现过程，同时。提出了一种LED路灯节能控制方法;本系统充分考虑了外部光照、工作温度等外部条件变化，体现了LED路灯照明系统的自适应性，达到最佳的利用效果，并且节约了能源。优化了LED路灯系统的照明效率。

摘要： 文章提出了一种基于逆压电效应的单自由度碗式电机，由压电陶瓷激发定子产生两相B04驻波，进而合成一行波，此行波即为球形转子提供悬浮和驱动力。建立了多自由度碗式电机的有限元模型，对定子进行了动力学分析与设计，确定了结构方案，并加工、制造了样机。通过试验得到了定子的振动参数、整个样机的悬浮和驱动特性，结果表明球形转子成功的实现了非接触旋转，由此初步验证了此方案的可行性。

摘要： 以压电薄膜泵对不同粘度流体的驱动特性进行仿真分析和实验研究。对压电泵在输送不同粘度液体时液体粘性的影响规律进行了理论分析，得出了压电泵流场压力损失的计算公式；对单腔体有阀压电泵的内部流场进行了数值模拟，得到了泵腔内的流动特性；分析了液体粘度对泵腔内压力分布和流体流速的影响；进行了相关的实验测试与分析，研究了压电泵在输送粘度液体时的流量系数和压力系数。实验结果对今后研究和设计粘度压电泵具有重要的借鉴参考价值。

摘要： 摩擦材料粘贴方式的变化会导致超声电机接触驱动性能发生较大改变.本文借助于圆盘形行波超声电机,研究了一种摩擦材料分别与同种材质的定子和转子粘贴时的接触摩擦磨损特性.建立了超声电机摩擦磨损简化模型,并利用模型对实验结果进行了分析.结果表明:在本文实验条件下,摩擦材料粘贴到定子面时比粘贴到转子面时的堵转力矩和功率略低,磨损机制以粘着磨损和疲劳磨损为主.

摘要： 超声马达接触界面的状态直接影响超声马达的驱动特性.采用自制的模拟超声马达定子表面一质点椭圆振动的超声波驱动模拟实验装置,研究了接触预压力、激励电压和真空度对超声波驱动摩擦驱动头与摩擦片接触状态的影响.结果表明:随着接触预压力和真空度的增加,摩擦驱动头和摩擦片的接触时间变长;激励电压对摩擦驱动头和摩擦片的接触效果影响较小.得出真空下粘结力的增加及声悬浮力的减小是引起摩擦驱动头和摩擦片的接触时间变长的主要原因.

摘要： 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法，包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器，顶部驱动器设置在中间驱动器上部，底部驱动器设置在中间驱动器下部，本发明克服了现有技术中，柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题，提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器，在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果，该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动，具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。

摘要： 本发明公开了一种双特性电子档电动三轮车驱动装置，包括双绕组高效差速电机、智能电子档控制器和切换继电器，所述智能电子档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路，所述电机驱动电路的三相输出端口A、B、C分别通过切换继电器与双绕组高效差速电机的高速绕组A、B、C和低速绕组A1、B1、C1相连；电子换挡电路的控制信号输出端JP1第5脚与切换继电器的控制端口JVCC、JGND连接。本发明省去机械档位变速器，通过智能电子档控制器根据不同的行驶路况，全自动电子变速，让车辆具有大扭矩及高速度的综合性能,在不同路况行驶时均能保持较高的工作效率，增大续航里程和爬坡能力，节省能源，对于电动三轮车的性能有较大的提升。

摘要： 一种像素驱动设备，具有：电压施加电路(14)、电压测量电路(114)、以及特性参数获取电路(16)，电压施加电路输出超过驱动晶体管(T3)的阈值电压的参考电压(Vref)，特性参数获取电路获取与像素的电特性相关的特性参数。像素驱动设备在具有电致发光元件(101)和驱动晶体管的像素上施加参考电压。在从参考电压被切断起，多个沉降时间中的每一个消逝后，电压测量电路获取信号线(Ld)的电压作为测得的电压。特性参数获取电路基于电压测量电路获取的多个测得的电压的值，获取驱动晶体管的阈值电压和电流放大因子作为特性参数。

摘要： 本发明提供一种发动机驱动机械、发动机驱动机械的控制装置及发动机的最大输出特性的控制方法，能够使发动机驱动机械输出所希望的功率但不产生违背操作人员意图的发动机转速变动。具有由发动机(101)驱动的多种负载装置的发动机驱动机械(1)具有：负载转矩计算部(1201)，其算出从至少一种负载装置施加于发动机(101)的当前的负载转矩；以及控制部(1203)，其根据算出的所述负载转矩，对所述发动机(101)的最大输出特性进行可变控制，以使在当前的发动机转速下发动机(101)能够输出的最大输出转矩成为算出的所述负载转矩以上的最大输出转矩。

摘要： 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法，包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器，顶部驱动器设置在中间驱动器上部，底部驱动器设置在中间驱动器下部，本发明克服了现有技术中，柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题，提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器，在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果，该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动，具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。

摘要： 用于感测驱动晶体管的特性的源极驱动器集成电路。一种源极驱动器集成电路IC包括：感测块，其通过m个感测通道连接到像素以在有效感测时段期间对像素进行m次感测，以按感测次数为单位，通过与被供应有参考感测源极信号的像素连接的一个参考感测通道来获得参考感测值并且通过与被供应有有效感测源极信号的像素连接的m‑1个有效感测通道获得有效感测值，其中，m是2以上的整数；以及感测数据计算器，其以感测次数为单位通过使用通过有效感测通道获得的有效感测值与通过参考感测通道获得的参考感测值之间的差，来计算以感测通道为单位的实际感测值。被供应有参考感测源极信号的像素以感测次数为单位改变。

摘要： 本发明公开了一种双特性电子档电动三轮车驱动装置，包括双绕组高效差速电机、智能电子档控制器和切换继电器，所述智能电子档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路，所述电机驱动电路的三相输出端口A、B、C分别通过切换继电器与双绕组高效差速电机的高速绕组A、B、C和低速绕组A1、B1、C1相连；电子换挡电路的控制信号输出端JP1第5脚与切换继电器的控制端口JVCC、JGND连接。本发明省去机械档位变速器，通过智能电子档控制器根据不同的行驶路况，全自动电子变速，让车辆具有大扭矩及高速度的综合性能,在不同路况行驶时均能保持较高的工作效率，增大续航里程和爬坡能力，节省能源，对于电动三轮车的性能有较大的提升。

摘要： 本发明涉及一种用于在飞机中提供预定的额定驱动特性(38，50)的方法，其特征在于以下步骤：‑通过电机驱动飞机的推力产生元件，该电机具有实际驱动特性(34)，其至少部分地包含额定驱动特性(38，50)，但是也与其有部分地不同；并且‑仅根据额定驱动特性(38，50)，通过控制装置设定电机的工作点。

摘要： 本发明涉及一种用于在飞机中提供预定的额定驱动特性(38，50)的方法，其特征在于以下步骤：-通过电机驱动飞机的推力产生元件，该电机具有实际驱动特性(34)，其至少部分地包含额定驱动特性(38，50)，但是也与其有部分地不同；并且-仅根据额定驱动特性(38，50)，通过控制装置设定电机的工作点。

摘要： 本实用新型涉及一种用于制造具有不同驱动特性的驱动器(10)的模块系统，所述模块系统包括：至少一个第一组(12)传动单元(18a、18b)，所述第一组包括至少一个传动单元(18a、18b)；至少一个第二组(14)马达单元(20a、20b)，所述第二组包括至少一个马达单元(20a、20b)；以及第三组(16)电子单元(22a、22b)，所述第三组包括至少一个用于控制所述马达单元(20a、20b)的电子单元(22a、22b)，所述组能够相互组合以制造所述驱动器(10)。