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一种新型空间三自由度并联机构及其位置正解

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摘要

提出了一种新型空间三自由度并联机构,该机构由动平台、静平台和三条支路组成,其中一支路为PRR,另两支路为UPS结构,其优点是结构简单、耦合度低.运用序单开链法建立了该机构的一维位置相容性方程,通过一维搜索求得位置正解的所有实数解,数值实例对其进行了验证.

著录项

来源
《机械设计与制造》|2008年第7期|15-16|共2页
作者
刘治志; 罗玉峰; 杨廷力; 石志新;
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作者单位

南昌大学,机电工程学院,南昌,330031;

南昌大学,机电工程学院,南昌,330031;

新余高等专科学校,新余,338031;

中国石化金陵石化公司,南京,210037;

南昌大学,机电工程学院,南昌,330031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
空间; 并联机构; 位置正解; 单开链;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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