singularity analysis; parallel mechanism; screw theory; constraints analysis;
机译:新型空间三自由度并联机构的奇异性分析
机译:空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示
机译:相对于给定轨迹的主动动态平衡的三自由度平面串行并联机构的动力学分析
机译:新空间三自由度平行机构的奇异性分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:人心房颤动中相奇异性的空间浓度和分布:AF机制见解
机译:三自由度平面串并联机构的动态分析 - 主动态平衡与给定轨迹的关系
机译:FinFET技术中单事件机制分析的时空考虑。