首页> 中文期刊>机械设计与制造 >基于遗传算法的电机-机构系统PID控制参数整定

基于遗传算法的电机-机构系统PID控制参数整定

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略.针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机一机构系统PID控制参数的自动整定,并在Madab平台上完成了优化计算与仿真验证.研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果.

著录项

来源
《机械设计与制造》|2008年第2期|149-151|共3页
作者
张静; 李柏林; 何朝明; 方黎勇;
展开▼
作者单位

西南交通大学机械工程学院,成都,610031;

西南交通大学机械工程学院,成都,610031;

西南交通大学机械工程学院,成都,610031;

西南交通大学机械工程学院,成都,610031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
遗传算法; PID控制; 鲁棒性; 优化;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于遗传算法的伺服系统PID控制参数整定 [J] . 姚禹 ,王博 ,高智 . 长春工业大学学报（自然科学版） . 2017,第006期
2. 基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定 [J] . 陈波 ,吴明光 ,杨群勇 . 科技通报 . 2007,第2期
3. 基于遗传算法对PID控制器参数的整定 [J] . 高成 ,庞家腾 . 现代信息科技 . 2019,第002期
4. 基于遗传算法对PID控制器参数的整定 [J] . 高成1 ,庞家腾1 . 现代信息科技 . 2019,第002期
5. 基于遗传算法的四旋翼PID控制器参数整定 [J] . 郑重 ,孙瑞华 ,李怡卓 . 现代制造技术与装备 . 2018,第005期
6. 利用遗传算法进行H∞-PID控制器参数整定 [C] . 吴涛 ,杨宜康 ,黄永宣 . 第三届全球智能控制与自动化大会 . 2000
7. 基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID控制参数整定 [A] . 李鹏 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号