基于PSO智能整定带式输送机PID控制器参数的优化方法

摘要

本发明涉及带式输送机PID控制器技术领域，尤其涉及基于PSO智能整定带式输送机PID控制器参数的优化方法，包括以下步骤：首先初始化粒子群，随机产生所有粒子的速度和位置；然后将粒子所处位置依次赋值给PID控制器参数并运行PID控制器的SIMULINK模型；接着进行个体最优和全局最优更新；最后判断是否满足退出条件，如果满足则退出优化，否则继续迭代更新粒子的速度和位置，直至满足退出条件，得到最优解；退出条件设定为适应度函数值小于或等于预设的最小适应度值或达到预设的最大迭代次数，本发明中，通过对带式输送机调速性能优化，能够避免或者减少调速过程中存在的超调、振荡和过大的平均加速度可对带式输送机和电网造成一定的损坏，保证运行安全。