利用遗传算法进行H∞-PID控制器参数整定

摘要

提出了H_-PID控制器参数带整定问题，给出了控制器形式以及数字模型，分析了其特性。并且将参数不确定性问题化为H_控制的标准形式，给出了采用输出反馈的H_-PID控制方法。在此基础上，通过遗传算法的方法得到了H_-PID控制器的系统参数的带定方法。通过这种方法可以有效地对一般的对象进行控制，具有良好的控制效果。