基于协同遗传算法的TS-PID控制器参数整定

摘要

针对复杂的非线性系统,传统的PID控制难以达到良好的效果,采用TS-PID模糊模型来构造非线性PID控制器,并提出基于协同遗传算法实现控制器参数的整定及优化.将协同进化、遗传算法相结合,采用多种群协同进化的策略,大大提高了算法的进化效率和后期收敛速度.典型系统的仿真结果表明,该控制器一定程度上兼顾了系统的静态和动态的性能,且控制效果优于一般的非线性PID控制器.