利用神经网络来整定鲁棒PID控制器参数的方法

摘要

本发明公开了一种用神经网络整定过程控制系统的PID控制器里的参数的方法。它是一种多层前向神经网络，利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数作为神经网络的输入，然后神经网络输出PID控制所需的Kc，Ti，Td，具有常规控制器无法比拟的优点。本发明可以快速准确地整定鲁棒PID控制器参数，操作简单方便。