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李刚; 雷永强; 马高峰;
辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001;
四轮独驱电动车; 横摆力矩控制; 主动转向控制; 协调控制; 权重系数;
机译:车辆动力学和控制,以改善操纵性能和主动安全性:从四轮转向到直接横摆力矩控制
机译:基于主动前转向和微分制动的紧急转向条件下的自动横摆率协调控制
机译:在轮胎侧滑角域内,通过主动主动转向和差速制动的协调控制横摆角稳定性
机译:轮式电动驾驶电动车辆主动前转向和直接横摆力量控制的协调控制
机译:主动式独立前转向系统,可实现公路车辆的横摆率控制和轮胎工作负载均衡
机译:果蝇视觉诱发转向操纵过程中力和力矩的产生
机译:基于MPC的轨迹跟踪通过主动前转向和外部横摆力矩跟踪
机译:随机湍流中机翼横摆和横摆力矩功率谱的理论计算
机译:车辆的直接横摆力矩控制型的四轮转向
机译:通过减小由横摆力矩控制机构产生的横摆力矩来稳定处于反转向状态的终端部分中的车辆姿态的装置
机译:机动车运动控制装置,具有分配单元,其确定电子稳定程序致动器和主动式前转向致动器对产生车辆横摆力矩的各自贡献
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