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王志军; 韩静如; 李占贤; 刘立伟;
华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063009;
工业机器人; 六维力传感器; 重力补偿; MATLAB; Adams;
机译:重力补偿机器人系统中的模块化优势和运动学解耦
机译:运动平行四边形和重力补偿器的重型工业机器人弹力校准实验设计
机译:多关节机器人运动控制重力补偿研究
机译:机器人精度补偿,路径可行性分析以及用于顺应性控制的肢体运动研究
机译:比较部分体重支持的跑步机运动机器人辅助跑步机运动和反重力跑步机运动在痉挛性脑瘫中的有效性
机译:平行机构运动校准方法(第3报告)研究。考虑重力的重力补偿和运动校准。
机译:微重力实验室机器人的反应补偿技术
机译:工业机器人的重力补偿装置和工业机器人重力补偿方法
机译:工业机器人的重力补偿装置及工业机器人的重力补偿方法
机译:包含在联合机器人的小型执行器中的整体重力补偿装置,能够安装在正确的机器人位置上,并通过集成结构稳定地驱动
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