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包套图; 曾岑;
渤海船舶职业学院;
大连理工大学;
路径跟踪控制; 无人车辆; 分层协调最优控制; 参数智能整定; LQR最优控制;
机译:从上海大学最近的研究的亮点发现在神经网络和学习系统(事件驱动的近似最优路径跟踪控制无人驾驶的表面车辆与国家约束)
机译:无人机地面车辆跟踪车辆路径跟踪控制的研制
机译:不确定性和时变扰动的欠驱动无人地面车辆基于模糊的最优自适应视线路径跟踪
机译:闭合曲线上扭矩受限的欠驱动无人地面车辆的协调路径跟踪
机译:关于机动车辆的波动,俯仰和滚动运动的行驶控制算法(主动,半主动,最优,汽车,动力系统)。
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:基于开放块的车辆行驶路径最优路径设计
机译:集成协调路径跟踪算法减轻多个无人机之间的通信损失。
机译:用于机动车的与距离有关的行驶速度控制的行驶路径确定方法,包括:根据行驶路径的可能性,确定组合行驶路径作为车辆的行驶速度控制的行驶路径。
机译:用于确定具有关联车辆路径的车辆是否在允许进入位置的抢占系统内的系统和交通控制抢占过程,用于允许允许进入并跟踪车辆的行驶路径
机译:跟踪消毒车辆行驶路径的无人驾驶消毒系统和方法
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