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刘莹; 邵彧;
郑州西亚斯学院电子信息工程学院;
比例导引法; 探测机器人; 路径规划; 时间成本; 动态跟踪;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于异质蚂蚁的路径规划,用于移动机器人应用的全局路径规划
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:势场法和最优路径规划在移动机器人控制中的应用
机译:使用三角样条进行机器人路径规划的统一方法
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:快速行进法在移动机器人路径规划中的应用
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:生产路径规划模块和操作机器人的方法,路径规划模块和机器人
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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