Syracuse University;
机译:使用三角样条的带有有效载荷约束的指定路径的工业机器人最优轨迹规划
机译:自主机器人的路径规划和任务规划的统一框架
机译:利用代数和三角样条进行机器人操纵器的轨迹规划
机译:使用三角样条的机器人有效笛卡尔路径逼近
机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:广义非线性Klein-Gordon方程数值解的三角样条新方法。
机译:基于Ferguson样条粒子群优化的机器人路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法