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支奕琛; 谷玉海; 龙伊娜; 徐小力;
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室;
北京信息科技大学机电工程学院;
多无人车; 编队控制; 改进鸽群算法; 领航跟随法;
机译:基于二阶共识算法和改进人工势场的无人机编队避撞方法
机译:基于局部最大算法的改进的个体树检测方法评估重叠覆盖山林中无人机RGB图像的局部最大算法
机译:基于路径跟随算法的改进的绝对相位检索相位编码方法
机译:基于改进的跟随跟随算法的多机器人编队控制方法
机译:互联无人车系统中的协调驾驶:最佳提前车道变更区和协调的小排车跟随控制。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:基于改进触手算法的非结构化环境下多个无人机的编队飞行和避碰。
机译:基于循环法的航天器编队控制新型分散算法
机译:基于无人机的基于无人机的系统和方法,用于进行输送车的改进检查
机译:相对于领先飞机而言,控制跟随飞机的路径的方法和装置,尤其是在存在碰撞风险时,在编队中领先和跟随飞机飞行的方法和装置
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
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