基于组合控制的电液执行机构气门阀运动误差控制仿真研究

摘要

当前,发动机气门阀回程着落时不稳定,导致其跳动幅度较大.针对此问题,设计电液执行机构控制系统,并对气门阀运动位移和速度进行仿真验证.建立电液气门阀驱动平面简图,分析液压执行机构驱动方式.给出3种不同状态下伺服阀阀芯位置变化过程,从而得到气门阀液压驱动变化表达式.分析神经网络PID控制系统和跟踪微分器过滤原理,设计组合控制系统.为了验证不同干扰条件下气门阀运动位移和速度产生的误差,通过MATLAB软件对其进行仿真验证.仿真结果表明:在受到相同外界干扰条件下,采取传统PID控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏大,误差跳动幅度偏大;采用组合控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏小,误差跳动幅度偏小.采取组合控制系统,系统能够抑制外界的干扰,气门阀回程着陆时相对稳定,从而降低气门阀位移和速度的输出误差.