基于复合控制的电液执行机构驱动阀门跟踪误差研究

摘要

发动机气门阀升程运动位移跟踪误差较大,导致气门阀着陆时振动幅度较大.对此,采用复合控制的电液执行机构驱动发动机阀门运动,并对阀门运动进行仿真.创建了发动机气门阀液压执行机构简图模型,阐述了液压驱动工作原理,推导出气门阀运动方程式和液压流量方程式.根据前馈控制和二次线性控制原理,设计了气门阀运动的复合控制方法,采用级联扩展卡尔曼滤波器结构对不可测量状态进行估计,给出了复合控制方法控制流程.为了验证气门阀升程位移和速度跟踪效果,采用Matlab软件对其进行仿真,并与前馈控制输出效果进行比较.结果 显示:采用前馈控制方法,气门阀升程运动位移和速度跟踪误差较大;采用复合控制方法,气门阀升程运动位移和速度跟踪误差较小.采用复合控制方法,可以提高气门升程运动位移和速度跟踪精度,从而降低气门阀着陆时振动幅度.