声明
摘要
第1章绪论
1．1研究背景及研究意义
1．2研究现状
1．2．1述
1．2．2调节阀国内外现状
1．3DDVC电液伺服系统
1．3．1DDVC简介
1．3．2DDVC电液伺服系统国内外现状
1．4数据传输技术
1．4．1有线传输技术
1．4．2Bluetooth传输技术
1．4．3 Zig-Bee传输技术
1．4．4WiFi传输技术
1．5课题研究目的及内容
1．5．2课题研究内容
第2章电液调节阀的数学模型的构建
2．1伺服电机系统数学模型
2．2泵控缸数学模型
2．2．1液压缸的流量方程
2．2．2液压缸负载力平衡方程
2．3阀门的数学模型
2．3．1阀门负载力模型
2．3．2调节阀阀芯位移、输入压力方程
2．4位移传感器的数学模型
2．5调节阀系统的传递函数
2．6系统稳定性分析
2．7本章小结
第3章电液调节阀控制单元的研究
3．1电液调节阀控制方式研究
3．2功能需求分析
3．3控制单元的硬件功能设计
3．3．1控制单元的核心模块
3．3．2控制单元的基本电路
3．3．3数据采集模块
3．3．4数据存储模块
3．3．5伺服电机控制模块
3．3．6人机交互模块
3．4控制单元的软件功能设计
3．4．1软件主程序模块
3．4．2软件子程序模块
3．5电液调节阀的实物搭建
3．6本章小结
第4章远程控制技术研究
4．1WF-ESP8266模块
4．2软件设计
4．2．1需求分析
4．2．2单片机软件设计
4．2．3客户端软件设计
4．3本章小结
第5章电液调节阀开度控制算法研究
5．1．1离散控制原理
5．1．2控制器的离散化设计
5．2控制实验研究
5．3本章小结
第6章结论与展望
6．1工作总结
6．2创新点
6．3工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
山东大学;
