气控式水下滑翔机的设计与关键部件仿真分析

摘要

鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域,提出一种新型气控式水下滑翔机.该滑翔机以高压空气为控制动力源,具有结构简单、 成本低廉、 控制可靠、 响应迅速、 能耗低、 作业时间长等优点,适用于水下设备故障探测、 深水取样、 水产养殖等民用领域.通过关键部件仿真分析,可以为相关部件耐压性检测、 结构优化以及相关实验提供重要的理论支撑.