超小型模块化ROV密封舱的结构设计及力学仿真

摘要

针对浅海资源探查与水下环境检测的需求,设计一种功能可扩展的模块化超小型ROV(有缆遥控水下机器人).该水下机器人具有模块化、 体积小、 质量轻、 运动特性良好等特点,主要应用于淡水或浅海的水下探测及水下养殖.重点介绍ROV的密封舱体设计及仿真.利用三维设计软件SolidWorks建立水下机器人本体的模型,并利用SolidWorks Simulation模块,对密封舱中间筒体部分在水下100 m进行强度校核,结果表明壁厚符合安全要求;在水下50、100、200和400 m对壁厚6 mm的亚克力半球罩的强度进行仿真分析,在水下400 m处,亚克力罩的最大变形为0.46 mm,最大应力为29.2 MPa,满足安全要求.