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基于对角回归神经网络的电动加载系统

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摘要

在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想.本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经网络补偿控制,其计算量小.通过仿真实验,电动加载系统有效的减少了多余力等的影响.

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来源
《机床与液压》 |2002年第6期|136-138,112|共4页
作者
沈东凯; 王占林;
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作者单位

北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083;

北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083;

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正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
电动加载; 前馈补偿; 对角回归神经网络; PID控制;

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