一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用

摘要

众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具,适合于非线性系统仿真.基于以上特点,本文采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制.将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较,得出该控制策略优于其它两种策略的结论.