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Stewart平台位姿精度的影响因素分析

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本文针对不同结构的Stewart平台,利用误差模型,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素,即铰链的位置误差和驱动杆的测量偏差.

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来源
《机床与液压》 |2004年第2期|54-55|共2页
作者
董彦良; 吴盛林;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类仪器、仪表;
关键词
Stewart平台; 位姿精度;

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