首页> 中文会议>第四届全国流体传动与控制学术会议 >液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性,使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用.针对液压驱动Stewart平台,联合平台的运动学和动力学,构建了整个位姿系统的模型;研究了平台的位姿控制策略,并进行了频率特性分析和仿真分析,验证了控制策略的有效性.

著录项

来源
《第四届全国流体传动与控制学术会议》|2006年|326-329|共4页
会议地点辽宁大连
作者
赵慧; 张尚盈;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类液压传动;
关键词
液压驱动; Stewart平台; 位姿控制; 液压系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 液压驱动Stewart平台位姿控制仿真 [J] . 赵慧 ,张尚盈 . 液压与气动 . 2006,第007期
2. 液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究 [J] . 姚俊 ,白书华 . 机械设计与制造 . 2022,第1期
3. 基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究 [J] . 张娅 ,谢昊飞 . 中国工程机械学报 . 2020,第004期
4. 液压驱动Stewart平台轨迹规划 [J] . 赵慧 ,张尚盈 . 机床与液压 . 2007,第008期
5. 液压驱动Stewart平台非线性自适应控制器设计 [J] . 徐东光 ,董彦良 ,吴盛林 . 机械工程学报 . 2007,第3期
6. 液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计 [C] . 赵慧 ,张尚盈 ,韩俊伟 . 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 . 2008
7. 液压驱动四足机器人步行运动控制仿真与实验 [A] . 顾瀚戈 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号