全自动液压伺服压力机控制系统的研制

摘要

本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计.为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器.当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度.实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求.