Kalman滤波在机械故障信号预处理中的应用

摘要

简要介绍了Kalman滤波的基本原理及其递推算法,给出利用时间序列自回归(AR)模型建立信号状态方程和观测方程的方法,并依托这两个方程结合Kalman递推算法形成一种信号滤波处理方法,最后通过仿真和实测信号对这一方法进行验证.研究结果表明:利用Levinson-Durbin算法获得AR系数建立信号模型,再通过Kalman递推能够有效地剔除振动信号噪声.