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RGB传感器制导AGV的行走策略研究

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摘要

对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略.这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低.

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来源
《机床与液压》|2005年第7期|90-91,148|共3页
作者
张伦玠;
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作者单位

广东技术师范学院,广州,510635;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
路径规划; 行走策略; RGB传感器; AGV;
入库时间 2023-07-24 18:55:03

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