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郭显涛;
集美大学;
室内; AGV; 视觉; 同步定位;
机译:即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设 计研究
机译:基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图 与半稠密三位重构实现
机译:基于AGV机器人的视觉信息采集技术研究。
机译:使用视觉功能构建室内环境的拓扑图
机译:使用智能设备的基于平面图的室内视觉导航。
机译:基于几何特征辅助图SLAM的视觉障碍者室内寻路系统
机译:使用TOF范围相机进行室内aGV导航的障碍物检测
机译:Unterbrechungssignalen研究视敏度的系统和方法,用于使视觉诱发电位与视觉刺激采样率同步
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
机译:基于视觉的导引AGV稳定驾驶控制导引方法
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