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六足步行机器人的设计研究

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摘要

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计.

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来源
《机床与液压》|2005年第6期|102-103|共2页
作者
曾桂英; 刘少军;
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作者单位

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
六足步行机器人; 腿机构; PLC控制设计;
入库时间 2023-07-24 18:55:03

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