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电液位置伺服系统的复合控制

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摘要

针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果.

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来源
《机床与液压》 |2007年第7期|80-81,41|共3页
作者
秦晓雯; 邓斌;
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作者单位

西南交通大学,四川成都,610031;

西南交通大学,四川成都,610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
电液位置伺服系统; PID控制; 遗传算法; 重复控制;

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