基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究

孙宏昌; 戴怡; 李丽娜

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基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究

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论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法;对算法中各个参数的作用做了详细的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理.实验证明:使用带前馈的复合PID控制结构,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能.

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来源
《机床与液压》 |2009年第8期|132-134|共3页
作者
孙宏昌; 戴怡; 李丽娜;
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作者单位

天津工程师范学院,天津,300222;

天津工程师范学院,天津,300222;

天津交通职业学院,天津,300110;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
直线伺服电机; Turbo; PMACT; 改进PID控制;

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