基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

摘要

为了提高抛丸生产线自动化水平,改善抛丸操作工作环境,采用开放式数控结构的机器人与机械手系统,结合抛丸机生产线工作特点,构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线,利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上料与落料过程,实现抛丸生产线自动化.实验表明,该抛丸自动化生产线构造合理,可以满足抛丸生产自动化的需求.