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基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

         

摘要

根据抛丸生产线的工作特点,构造基于机器人的抛丸生产线,利用机器人和机械手配合,完成自动上料和落料的过程,提高抛丸生产线的自动化水平.实验表明,该套包含设备层、控制层和管理层的自动化生产线可以很好的满足要求.

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