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吴春平;
汉川机床集团有限公司技术中心,723003;
横梁; 平行度; 平衡; 平衡点; 异步子程序;
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机译：用于重载的自供电载体是一种具有四个立柱的结构，该立柱由横梁和横梁成对连接，每个横梁在下端装有一个支架和一个轮子。两个立柱通过带有中心枢轴的水平连接梁连接。
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