自适应摩擦驱动系统弯道运动特性分析

摘要

对自适应摩擦驱动系统建立了结构与运动学模型,从而进行摩擦杆弯道静力学分析,并在此基础上,研究自适应摩擦驱动系统弯道运动过程,对其进行了运动学分析。同时,利用MAT-LAB编写计算程序,绘制了系统转弯力矩变化曲线,并对系统弯道运动规律进行了分析,分析结果表明了系统转弯死点可随摩擦杆长度与弯道半径比值改变而改善。