自适应摩擦驱动系统静力学建模与运动特性分析

摘要

随着社会现代化进程不断深入，各类物资的流动速度日益加快，流动规模日益扩大，对物流自动化装备的需求也更加迫切。作为物流运输的重要一环，物流输送装备的发展决定着整个物流系统的速度和效率。因此，研究物流输送装备发展现状，进而设计更为顺畅和快捷的物流输送系统，显得尤为必要。
　　 自适应摩擦驱动技术，是一种创新型物流输送方式。首先，相对于带式输送、板式输送、辊式输送、悬挂输送等传统物流输送方式，自适应摩擦驱动输送具有高效、柔性、节能、环保低噪声等特点。其次，自适应摩擦驱动技术克服了普通摩擦驱动技术的不足。通过设计柔性摆式摩擦驱动单元，使摩擦驱动技术从单维摩擦驱动转化为多维摩擦驱动，既可实现直线输送，还可方便实现转弯、上下坡等柔性驱动。
　　 首先，本课题分析了物流输送装备的发展现状，对自适应摩擦驱动输送的优势进行了分析，论证了课题研究的必要性；接下来，建立Ⅰ～Ⅳ型摩擦驱动系统静力学模型，对其进行静力学与运动学特性分析，并根据分析结果，设计新Ⅴ型摩擦驱动系统，进而对其进行静力学与运动学特性分析；然后，根据Ⅰ～Ⅴ型摩擦驱动系统的运动特性分析结果，对自适应摩擦驱动系统的关键影响因素进行了分析研究，并开发了系统设计指导软件。
　　 最后，对本论文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结，并结合研究过程中的体会，提出了进一步的展望。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表目录

声明

第一章 绪 论

第二章 Ⅰ～Ⅳ型摩擦驱动系统性能分析

第三章 新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统设计

第四章 自适应摩擦驱动系统关键影响因素分析

第五章 自适应摩擦驱动系统设计软件开发

第六章 总结与展望

参考文献

致 谢

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