船摇运动特性分析及动力学建模

摘要

为了有效修正船摇对航天测量船外测数据的影响,须对测量船船摇运动规律及船摇数据进行全面分析研究.在深入分析航天测量船复杂工程背景的基础上,为船摇运动建立了动力学模型,并对该模型进行离散化处理,以解决模型的工程应用问题;通过对船摇数据基本规律及船摇数据与外测数据相关性等特性的分析研究,定性地了解船摇数据与船载设备外测数据之间的复杂关系.对船摇原始测量数据的特性分析,可以看出:船摇角对外测数据影响非常大,须对船载设备外测数据进行船摇修正.研究结果表明:船摇修正是航天测量船外测数据处理的一个重要的、独特的修正项目,基于船摇运动特性的船摇修正处理方法能有效地克服船体复杂运动对外测数据的影响。